详细说明

工業機器人綜合實訓系統

産品編號 SX-818A
産品特點

1、實訓功能的綜合性

(1)系統是一個以工業機器人技術應用爲核心的開放式、模塊化的智能制造單元實訓考核平台,包含五個工作台、18個功能機構、9個夾具、5種操作對象等硬件模塊.

(2)硬件模塊通過組合可以形成至少5種産品生産任務,而每種生産任務又可以通過模塊的細微變換調整形成不同的生産工藝要求,同時通過適當增加少量模塊又可以擴展出更多的産品生産任務。

(3)生産任務包含工業機器人的搬運、裝配、打磨、抛光、塗膠、裝配、打螺絲、跟蹤抓取、線路板焊接等功能,同時引入機器人視覺、人機協作、拖拽示教、機器人離線仿真編程、PLC、觸摸屏、伺服技術、傳感器、網絡總線等現代智能制造相關技術。

(4)通過該平台工作任務,既能夠考查學生對各項技術的掌握深度與廣度,又能檢驗學生基于現場給定的任務,進行系統設計及臨場發揮、隨機應變的能力、工作效率、質量意識、安全意識、節能環保意識和規範操作等職業素養等。

2、對象及加工工藝真實性

加工對象均爲工業現場常見的真實加工産品,有按鍵類産品:遙控器、手機裝配;食品類産品:餅幹包裝;電子類産品:線路板裝配;玩具類産品:小型玩具車裝配等。同時,其加工工藝也均爲真實加工工藝:

3、機構高度模塊化

設備設計進行高度的模塊化處理,各功能區域之間、各單元之間及單元內各模塊之間可以完全獨立運行,實現獨立功能,各模塊間有統一的接口,方便設備軟硬件擴展與刪減。

4.技術先進性

系統平台技術符合智能制造核心技術要求,在機器人夾具方面,多種夾具帶有快換接頭,便于機器人完成不同動作時進行夾具快換;在運動控制系統方面,充分地體現了伺服系統與步進系統的應用,同時增加了機器人複雜軌迹的離線編程功能;在視覺系統應用方面,從簡單的OK/NG判斷延伸到視覺追蹤,視覺位置檢測等更高技術的應用;在系統通訊方面,增加了變頻器、伺服等CANlink(總線)通訊的應用,PLC、機器人間均采用以太網通訊;該套平台技術的拓展既符合當下工業控制的技術要求,又能使學生通過該實訓平台更好得練習、並掌握這些先進技術。


産品配置

序號

設備名稱

規格型號

單位

數量

備注

1

6軸工業機器人系統

ABB IRB-120-3/0.58

1


2

SCARA工業機器人系統

ABB IRB-910SC-3/0.45

1


3

典型工作學習任務訓練平台

SX-CSET-JD08

5


4

遙控器裝配智能生産線典型工作任務

SX-CSET-08-30A

1


5

餅幹包裝智能生産線典型工作任務

SX-CSET-08-30B

1


6

線路板裝配智能生産線典型工作任務

SX-CSET-08-30C

1


7

玩具車裝配智能生産線典型工作任務

SX-CSET-08-30D

1


8

軍用手機裝配智能生産線典型工作任務

SX-CSET-08-30E

1


9

編程工作台

SX-CSET-DNZ

1


10

裝配工作台

SX-CSET-ZPZ

2


11

計算機

聯想M420-N000

1


12

儲物櫃

SX-CSET-CWG

1


13

配套教材

SX-818A

4


14

空壓機

TYW-1  22L

1


15

配套工具及常用易損件


1


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